CMAC相关论文
提出一种基于模糊 CMAC（小脑模型关节控制）神经网络的自适应控制算法,并利用 PID 思想改进 BP 算法,使学习速度提高,增加了实时性。......
为适应期刊网络采编技术的不断发展,更好地为广大作者、读者提供高质量的服务,本刊于2019年1月7日正式启用中华医学会杂志社新版远......
Introduction Arbitration has been considered as an alternative to litigation for a long time. Compared with litigation,i......
提出了一种用神经网络技术构造激光切割加工工艺参数模型和建立加工参数自动选取系统的方法。利用CMAC神经网络算法 ,产生一个工艺......
针对非线性自适应逆控制中非线性对象的建模和逆建模的精确性这一问题,提出一种基于模糊小脑模型关节控制器(Fuzzy Cerebellar Mod......
为解决标准Q学习算法收敛速度慢的问题,提出一种基于多个并行小脑模型(Cerebellar Model Articulation Controller:CMAC)神经网络......
神经网络是解决非线性问题的有效途径,而且神经控制是智能控制的重要形式,也是过程控制发展的一个很有前途的方向.CMAC模仿人的小......
小脑模型关联控制器(CMAC)神经网络具有局域泛化能力,收敛速度快,能够避免BP 网络的局部最优问题,且易于硬件实现,因此非常适用于......
该论文结合化学工业过程研究了基于神经网络的非线性系统的建模方法,以及在神经网络建模基础上的智能优化技术,该论文的主要研究结......
作为一类复杂的高维非线性对象,实际机器人系统不但具有时变、强耦合、高度非线性等特性,同时还存在建模/测量误差及负载变化、随......
CMAC,即小脑模型关节控制器,是一种局部泛化能力很强的神经网络;而RLS(递推最小二乘法)是保证全局极优的稳定收敛算法.该研究将RLS......
神经网络PID控制属于一种先进的智能控制策略，其中的神经网络通常采用较成熟的BP网络。针对BP网络的一些优缺点，本论文提出在神经网......
本文对具有时变和非线性特点的直流调速系统的控制策略进行了研究,针对常规PID控制器参数固定不变,不具备自适应的特点,将神经网络......
该文主要研究血红细胞采集处理图像系统中用到的几个方面的技术研究.血红细胞图像采集卡的设计和实时图像帧软件捕获是该系统遇到......
轮式机器人舞蹈构图是机器人学与人类舞蹈艺术相结合的一个重要的研究领域,对它的研究不仅仅有利于发展当代人工智能,还有助于促进......
电动负载模拟器是在实验室条件下模拟飞行器在飞行中其舵面所受到的气动载荷的半实物仿真设备。被动加载模式下,舵机的主动运动会......
Application of Cerebellar Model Articulation Controller(CMAC) with a Modified Algorithm in Monitorin
On the basis of CMAC-PDM (Pattern Discrimination Model), a novel algorithm of CMAC for monitoring machine degradation is......
在人类认知过程中，除了通过有指导的学习来获取知识以外，还可以根据对外界事物的观察，找出其内在规律和本质属性，调整自己的认识，这种功......
本文介绍了可用于数字无线通讯的可编程基带数字信号处理器的设计技术。还给出了一个基于IEEE802.11a/b/g标准的无线局域网(WLAN)......
针对汽轮机调速系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应......
利用小脑关节模型控制器(CMAC) 神经网络辨识了导弹控制系统的几个重要空气动力参数, 证明了估计误差、权误差有界, 然后用解析逆......
本文提出了一种电液速度伺服系统ＣＭＡＣ—１（积分）神经网络控制算法，仿真及实验研究表明算法用于变轨迹速度跟踪控制具有良好的泛化能力，且对于......
Promote Chinese Arbitration Work into an International One——An interview with Mr.Wang Shengchang,Sec
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Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control
Digital valve control servo system is studied in this paper. In order to solve the system problems of poor control preci......
提出了一种用于设备性能退化评估的PCA-CMAC(主成分分析小脑模型节点控制器)模型.该模型利用PCA进行特征提取,去除多个传感器信号......
摘要: 挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点,采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统,传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
为了提高轧制力自学习模型的预报精度,将传统自学习模型的预报轧制力及影响轧制力的主要因素作为网络的输入,利用权值更新次数的倒......
分析了IEEE 802.16e协议通信过程的两个安全漏洞，这两个漏洞分别是：易被伪造的未验证消息和泄露重要管理信息的未加密管理通信．本文给......
针对空间光通信精跟踪系统存在非线性、时延滞后的特性而难于建立精确的数学模型,设计了基于前馈补偿的模糊比例、积分和微分(PID)......
在现代通信中,消息鉴别码广泛应用于数据的完整性保护和起源认证.文中提出一个基于分组密码的消息鉴别码算法CBCR,它在认证任意长......
Smart machine necessitates self-learning capabilities to assess its own performance and predict its behavior. To achiev......
研究了一种带有CMAC神经网络的再励学习 (RL)控制方法 ,以解决具有高度非线性的系统控制问题 .研究的重点在于算法的简化以及具有......
针对双足机器人单脚支撑期控制问题 ,提出了一种新型的模糊神经网络混杂控制方法 .该种方法结合了模糊神经网络、H∞ 控制及逆系统......
In this paper we discuss the learning convergence of the cerebellar model articulation controller (CMAC) in cyclic learn......
期刊
本文在对ＣＭＡＣ网络进行研究比较的基础上，提出了一个用于预定运动轨迹的二关节平面机械手控制的在线直接存贮更新学习方法．模拟实验表明，该......
提出了一种高阶ＣＭＡＣ（ＨＣＭＡＣ）神经网络．它是采用高阶的径向基函数作为接收域函数，为了进一步增强对输入模式的表达，还可以用接收域函数与输入模式向......
研究了将神经网络与模糊逻辑融合交叉而形成的神经网络－模糊智能控制算法的特点和优越性．提出基于小脑模型关节控制器（ＣＭＡＣ）与模糊逻辑相结......
单个CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)用于逼近复杂非线性函数时，泛化能力和记忆精度有时不能满足要求，而且当CMAC输......
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制......
